Das Rad ist eine runde Scheibe, die sich um eine Achse drehen kann, die durch ihre Mitte verläuft (Achse), und die in der Geschichte der Fahrzeuge eine grundlegende Rolle spielt.
Die einfachste Version des Rades entstand, indem große Baumstämme zu einer Scheibe zersägt wurden, die dann durch Entrinden, Anpassen des Umfangs und Bohren eines Lochs in der Mitte perfektioniert wurde. Dieser Radtyp hatte ein beträchtliches Gewicht und die Entwicklung hin zu einer leichteren Lösung führte zur Erfindung des Speichenrads, das durch das Vorhandensein linearer Elemente (Speichen) gekennzeichnet ist, die radial von der Radmitte (Nabe) zum Außenumfang verlaufen.