Esel sind das Ergebnis der Kreuzung von Eseln, während Maultiere und Maulesel Hybride sind, die aus der Kreuzung eines Esels mit einem Pferd entstehen. Konkret geht das Maultier auf die Kreuzung eines Esels mit einer Stute (Maultier) zurück, während das Maulesel aus der Kreuzung eines Esels mit einem Pferd (Hengst) entsteht.