Milch ist eine dicke, weiße Flüssigkeit, die von den Milchdrüsen weiblicher Säugetiere produziert wird. Es ist ein vollwertiges Nahrungsmittel und besonders in der ersten Lebensphase von Säugetieren unverzichtbar.
Im Lebensmittelbereich bezieht sich der Begriff „Milch“ nur auf Kuhmilch (Kuhmilch). Wenn sie anderer Herkunft ist, muss die produzierende Tierart eindeutig angegeben werden (Ziegenmilch, Schafsmilch usw.).