La raspa è una striscia di metallo di varie forme (rettangolare, tonda, mezzo tonda, a mandorla) che presenta denti sporgenti su tutta la sua superficie (superiore ed inferiore). È provvista di manico, può essere impugnata con una sola mano e si utilizza per sgrossare, levigare ed eliminare il legno in eccesso.
I denti sporgenti, taglienti, costituiscono la parte abrasiva della raspa. A seconda del numero di denti sulla superficie (dentatura), la raspa può essere a taglio grosso o bastardo (per l’asportazione di molto materiale), medio, mezzo dolce e dolce (per le finiture).