La ruota è un disco circolare capace di ruotare attorno a un asse che passa per il suo centro (assale) che ha un ruolo di fondamentale importanza nella storia dei veicoli.
La versione più basilare della ruota era ottenuta sezionando grossi tronchi per formare un disco, che veniva successivamente perfezionato attraverso la scortecciatura, la regolazione della circonferenza e la perforazione centrale. Questo genere di ruota aveva un peso notevole e l’evoluzione verso una soluzione più leggera portò alla creazione della ruota a raggi, caratterizzata dalla presenza di elementi lineari (raggi) che si estendono radialmente dal centro della ruota (mozzo) alla circonferenza esterna.