Il bilancino è costituito da un’asta di legno, munita al centro e alle estremità di ganci in metallo.
Al gancio centrale erano attaccate lo strumento agricolo (aratro, erpice, ecc.) o il veicolo (carro) da trainare, mentre ai ganci laterali erano assicurate le tirelle (cinghie di cuoio o catene di ferro) che correvano lungo i fianchi dell’animale da tiro ed erano ad esso assicurate (attraverso il giogo o la collana).
Il bilancino era quindi posizionato tra l’animale da tiro e l’oggetto che doveva essere trainato.