Il giogo singolo è uno strumento di legno per l’attacco di un solo animale da tiro, solitamente un bue, a carri e aratri. È costituito da una trave in legno che si presenta arcata nel punto di appoggio al corpo dell’animale, forata alle estremità oppure dotata di anelli per consentire l’attacco del giogo al veicolo da trainare (carro) oppure allo strumento agricolo (aratro, erpice, etc.) da tirare.