La roue est un disque circulaire capable de tourner autour d'un axe passant par son centre (essieu) qui a un rôle fondamental dans l'histoire des véhicules.
La version la plus basique de la roue était obtenue en coupant de grosses bûches pour former un disque, qui était ensuite perfectionné par l'écorçage, l'ajustement de la circonférence et le perçage d'un trou au centre. Ce type de roue avait un poids considérable et l'évolution vers une solution plus légère a conduit à la création de la roue à rayons, caractérisée par la présence d'éléments linéaires (rayons) qui s'étendent radialement du centre de la roue (moyeu) jusqu'à la circonférence extérieure.