Dans les wagons, l'essieu est une barre métallique qui relie les paires de roues (roue avant à roue avant, roue arrière à roue arrière). Lors de la construction de la charrette, c'est le charron qui s'occupait de sa réalisation, en la forgeant à partir d'une barre de fer à section carrée et en perçant des trous aux extrémités pour permettre l'emboîtement et le blocage des roues dans l'essieu (grâce à la cale).