Le bœuf est le bovin mâle qui n'a pas atteint la maturité sexuelle parce qu'il a été castré, tandis que le taureau est le bovin mâle qui n'a pas été castré. Le terme bœuf est parfois utilisé à tort comme synonyme de taureau.
Grâce à sa nature docile, combinée à sa musculature robuste et à ses remarquables capacités de traction, le bœuf était un animal de travail fiable.