Le joug est un outil en bois permettant d'attacher les bovins de trait (en particulier les bœufs) aux charrettes et aux charrues.
Selon la partie du corps de l'animal sur laquelle le joug était placé, on distinguait les jougs en corne et les jougs de garrot/nuque : le joug en corne était fixé derrière les cornes du bœuf par une lanière de cuir, tandis que le joug de garrot était placé à la base du cou du bœuf. Parfois, le joug du garrot était équipé de sangles ou de chaînes d'arrêt, qui reliaient la base des cornes à la pointe du timon et qui aidaient à freiner le char en descente.
Le joug de garrot pouvait être simple, destiné à attacher un seul animal, ou double.