Le joug simple est un outil en bois permettant d'attacher un seul animal de trait, généralement un bœuf, aux chariots et aux charrues. Il s'agit d'une poutre en bois arquée à l'endroit où elle repose sur le corps de l'animal, perforée aux extrémités ou munie d'anneaux pour permettre de fixer le joug au véhicule à tracter (charrette) ou à l'outil agricole (charrue, herse, etc.) à tirer.