Généralement non. Le joug est en effet adapté à la structure physique du bœuf mais pas à celle du cheval, de l'âne ou du mulet.
Chez les bœufs (bovins), la force de traction maximale est située à la base du cou, le long de la colonne vertébrale, là où repose le joug du garrot, tandis que chez les chevaux, la force maximale est principalement exercée au niveau des épaules et de la poitrine. Presque toujours, ce sont des chevaux, des ânes et des mules qui tiraient, et tirent encore aujourd'hui, en portant le collier.