Le collier, ou collet, est un anneau de forme ovale fabriqué par le sellier, rembourré de paille ou de crin de cheval et généralement entièrement recouvert de cuir (ou de cuir et de toile), que l'on place autour du cou des chevaux de trait. Reposant sur les épaules, il permet de répartir la charge sur les épaules et le poitrail du cheval lorsque celui-ci est attaché à la charrue (ou était attaché à la charrue).
La partie principale du collier est constituée des corps, qui sont les deux parties rembourrées qui s'enroulent autour du cou du cheval (la partie inférieure de chaque corps est la partie la plus gonflée) et qui sont réunies en haut par la capuche qui n'est rien de plus qu'une bande de cuir (string) qui permet de fermer le collier autour du cou du cheval.
Attachés aux deux corps sont des bâtons courbés, qui peuvent être en bois ou en fer, sur lesquels sont fixés des anneaux de fer (ou des chaînes, ou des lanières de cuir) qui permettent la fixation des traces et le passage des rênes.