Autrefois, différents types d'animaux étaient utilisés pour tirer la charrue, le choix dépendant de la force requise, du rythme souhaité et de la nature du terrain. Les bœufs étaient parmi les animaux les plus couramment utilisés, étant forts, robustes et dotés d'une démarche lente et sûre. Parfois, on utilisait aussi des vaches ou des couples mixtes. Plus récemment, bien que moins fréquemment, on utilisait des chevaux, des mules ou des ânes, seuls ou en couple, selon les besoins. Avec l'introduction des tracteurs agricoles, la traction animale a été remplacée par la traction mécanique.