Le seau à lait est une cuve cylindrique en bois (avec des lattes), souvent avec un diamètre plus large au sommet qu'à la base, utilisée pour recueillir le lait lors de la traite des vaches.
Il n'est pas rare que ces seaux présentent des caractéristiques destinées à faciliter la collecte ou le transport du lait, comme par exemple : une paroi plus haute d'un côté pour mieux recueillir le lait, une latte allongée pour faciliter la prise en main, 2 longues lattes avec des trous pour l'insertion d'une tige en bois pour faciliter le transport.
Au milieu du XXe siècle, le seau en bois est progressivement remplacé par un seau en tôle de zinc, en tôle émaillée ou en aluminium.